Routines to handle Mavlink protocol. More...

Data Structures
struct	sol_mavlink_config
	Server Configuration. More...

struct	sol_mavlink_handlers
	Mavlink callback handlers. More...

struct	sol_mavlink_position
	Mavlink position structure. More...

Macros
#define	SOL_MAVLINK_CONFIG_API_VERSION (1)

#define	SOL_MAVLINK_HANDLERS_API_VERSION (1)

Typedefs
typedef struct sol_mavlink	sol_mavlink
	Mavlink Object. More...

typedef struct sol_mavlink_config	sol_mavlink_config
	Server Configuration. More...

typedef struct sol_mavlink_handlers	sol_mavlink_handlers
	Mavlink callback handlers. More...

typedef struct sol_mavlink_position	sol_mavlink_position
	Mavlink position structure. More...

Enumerations
enum	sol_mavlink_mode { SOL_MAVLINK_MODE_ACRO = 1, SOL_MAVLINK_MODE_ALT_HOLD = 2, SOL_MAVLINK_MODE_ALTITUDE = 3, SOL_MAVLINK_MODE_AUTO = 4, SOL_MAVLINK_MODE_AUTO_TUNE = 5, SOL_MAVLINK_MODE_CIRCLE = 6, SOL_MAVLINK_MODE_CRUISE = 7, SOL_MAVLINK_MODE_DRIFT = 8, SOL_MAVLINK_MODE_EASY = 9, SOL_MAVLINK_MODE_FBWA = 10, SOL_MAVLINK_MODE_FBWB = 11, SOL_MAVLINK_MODE_FLIP = 12, SOL_MAVLINK_MODE_GUIDED = 13, SOL_MAVLINK_MODE_HOLD = 14, SOL_MAVLINK_MODE_INITIALISING = 15, SOL_MAVLINK_MODE_LAND = 16, SOL_MAVLINK_MODE_LEARNING = 17, SOL_MAVLINK_MODE_LOITER = 18, SOL_MAVLINK_MODE_MANUAL = 19, SOL_MAVLINK_MODE_OF_LOITER = 20, SOL_MAVLINK_MODE_POS_HOLD = 21, SOL_MAVLINK_MODE_POSITION = 22, SOL_MAVLINK_MODE_RTL = 23, SOL_MAVLINK_MODE_SCAN = 24, SOL_MAVLINK_MODE_SPORT = 25, SOL_MAVLINK_MODE_STABILIZE = 26, SOL_MAVLINK_MODE_STEERING = 27, SOL_MAVLINK_MODE_STOP = 28, SOL_MAVLINK_MODE_TRAINING = 29, SOL_MAVLINK_MODE_UNKNOWN = 30 }
	Mavlink flight modes. More...

Functions
int	sol_mavlink_change_speed (struct sol_mavlink *mavlink, float speed, bool airspeed)
	Change the vehicle speed. More...

struct sol_mavlink *	sol_mavlink_connect (const char addr, const struct sol_mavlink_config config, const void *data)
	Connect to a mavlink server. More...

void	sol_mavlink_disconnect (struct sol_mavlink *mavlink)
	Disconnect from mavlink server. More...

int	sol_mavlink_get_current_position (struct sol_mavlink mavlink, struct sol_mavlink_position pos)
	Get the vehicle's current position. More...

int	sol_mavlink_get_home_position (struct sol_mavlink mavlink, struct sol_mavlink_position pos)
	Get the vehicle's home position. More...

enum sol_mavlink_mode	sol_mavlink_get_mode (struct sol_mavlink *mavlink)
	Get the current vehicle's mode. More...

int	sol_mavlink_go_to (struct sol_mavlink mavlink, struct sol_mavlink_position pos)
	Navigate to a given location. More...

bool	sol_mavlink_is_armed (struct sol_mavlink *mavlink)
	Check if the vehicle is currently armed. More...

int	sol_mavlink_land (struct sol_mavlink mavlink, struct sol_mavlink_position pos)
	Land the vehicle's. More...

int	sol_mavlink_set_armed (struct sol_mavlink *mavlink, bool armed)
	Set the vehicle to armed or not. More...

int	sol_mavlink_set_mode (struct sol_mavlink *mavlink, enum sol_mavlink_mode mode)
	Set the vehicle mode. More...

int	sol_mavlink_take_off (struct sol_mavlink mavlink, struct sol_mavlink_position pos)
	Takeoff the vehicle. More...

Detailed Description

Routines to handle Mavlink protocol.

Wrapper library for Mavlink communication.

Macro Definition Documentation

#define SOL_MAVLINK_CONFIG_API_VERSION (1)

Referenced by main().

#define SOL_MAVLINK_HANDLERS_API_VERSION (1)

Referenced by main().